זרוע רובוט היא אחד המרכיבים העיקריים של רובוט המבצע משימות מבצעיות.
התפקיד העיקרי של זרוע רובוט סיבי הפחמן הוא להיות מסוגל לקבל במדויק הוראות במהלך אינטראקציה עם הסביבה, ולקבוע במדויק את המיקום עבור פעולות סטנדרטיות.
הזרוע הרובוטית, כחלק נע, חייבת לענות על הצרכים של קל משקל וחוסן, סיבי פחמן וסיבי פחמן מרוכבים, בהשוואה לסגסוגת מגנזיום, סגסוגת אלומיניום, היתרונות שלה כוללים:
למה לבחור בסיבי פחמן
1) הפחתת משקל של 42%;
2) קשיחות גבוהה יותר ב-30%;
3) יכולת נשיאת עומס גבוהה יותר של הזרוע הרובוטית;
4) מהירות פעולה גבוהה יותר של הזרוע הרובוטית;
5) חיי שירות/עמידות ארוכים יותר;
6) מראה שחור מט מסוגנן, הייטק.
7) חוזק גבוה ועמידות בפני עייפות
8) עמיד בפני חלודה וקורוזיה
9) התפשטות תרמית נמוכה
משקל קל
המשקל העצמי של זרוע רובוטית משפיע על מהירות התנועה וצריכת החשמל שלה. זה גם צריך להיות בעל יכולת שליטה טובה ודיוק תפעולי.
אחרי הכל, זרוע הרובוט לא רק צריכה לשאת את משקלה, אלא גם צריכה לאחוז בחומר העבודה.
זרועות רובוטיות קונבנציונליות עשויות מאלומיניום בעל צפיפות של 2.7 גרם/סמ"ק, פלדה בעלת צפיפות של 7.8 גרם/סמ"ק ומסיבי פחמן שצפיפותו היא 1.7 גרם/סמ"ק.
המשקל הכולל של הזרוע הרובוטית מופחת בכ-50% בהשוואה לזרועות רובוטיות קונבנציונליות.
עומס גבוה
הזרוע הרובוטית לא יכולה להישבר או להימתח כשהיא נתונה לעומס, מה שאומר שהחומר המשמש לייצור הזרוע חייב להיות חזק מספיק, ויש לבחור "חומרים בעלי חוזק גבוה".
בשל היעדר קשיחות של חומרי מתכת מסורתיים, הזרוע הרובוטית מתכופפת ומתעוותת במישור האנכי ומתפתלת ומתעוותת לרוחב במישור האופקי.
הזרוע הרובוטית תרטוט ואף תגרום לחומר להיתקע. לחומרי סיבי פחמן מרוכבים חוזק מתיחה של כ-1400 MPa, שהוא פי כמה מזה של פלדה.
מבחינת מודול האלסטיות ויכולת נשיאת העומס, הוא יתרון יותר מחומרי מתכת מסורתיים ויכול להסתגל לסביבות עבודה בעצימות גבוהה.
